[無偏見報導]NVIDIA 發表 AI 機器人技術，Omniverse、Cosmos 加速 AI 時代。

[關鍵字]：NVIDIA、機器人、Omniverse、Cosmos、AI

多啦A夢成真？ NVIDIA 發表機器人新研發技術，AI 時代加速到來

NVIDIA 於 SIGGRAPH 2025 大會上發表了多項機器人技術的重大突破，其中最引人注目的莫過於 NVIDIA Omniverse™ 函式庫與 NVIDIA Cosmos™ 世界基礎模型（WFM）的推出。這兩項技術的結合，預示著 AI 機器人時代的加速到來，或許在不遠的將來，我們就能看到如同多啦A夢般的智慧機器人。

Omniverse：機器人開發的加速器

NVIDIA Omniverse 軟體開發套件（SDK）與函式庫的推出，為開發者提供了強大的工具，可用於打造及部署工業 AI 與機器人模擬應用。Omniverse 導入 MuJoCo (MJCF) 與通用場景描述 (OpenUSD) 資料互通功能，讓機器人學習開發者能跨平台模擬機器人。而 Omniverse NuRec 函式庫與 AI 模型，更透過 Omniverse RTX 光線追蹤的 3D Gaussian Splatting 渲染技術，實現了從真實世界擷取到 3D 環境重建及模擬。

Cosmos：賦予機器人思考的能力

NVIDIA Cosmos WFM 更是引人注目，它能讓開發者利用文字、影像與影片提示，生成大規模訓練機器人用的各種資料。此次推出的 Cosmos Transfer-2，簡化了提示流程，加速了合成資料的生成。更令人驚喜的是，NVIDIA 推出 Cosmos Reason，這是一個適用於物理 AI 與機器人的全新開放式、可完全客製化的推理視覺語言模型。Cosmos Reason 賦予機器人理解世界、運用既有知識和常識，在複雜指令下做出決策的能力，這也讓機器人朝向更智慧的方向發展。

產業巨頭的積極參與

NVIDIA 的新技術獲得了產業界的廣泛支持，包括 Boston Dynamics、Figure AI 等公司紛紛採用 Omniverse 函式庫、Isaac Sim 和 Isaac Lab 加速 AI 機器人技術的開發。此外，像是 Amazon Devices & Services 也開始使用這些技術驅動全新的製造解決方案。

個人心得：

看到 NVIDIA 在機器人技術上的突破，讓人感到非常興奮。這不僅僅是技術上的進步，更代表著未來生活方式的巨大改變。或許在不久的將來，我們就能看到 AI 機器人融入我們的日常生活，協助我們處理各種事務。

事件癥結點：

NVIDIA 的技術突破，重點在於結合 AI 推理與符合物理定律的可擴充模擬技術。這使得機器人能夠更有效地學習和適應真實世界，從而加速 AI 機器人的發展。

參考資料與本文對照：

• 三立新聞網報導： NVIDIA 於 SIGGRAPH 2025 發表了 Omniverse 函式庫、Cosmos WFM 等多項技術。本文根據此報導，介紹了 NVIDIA 的新技術及其對機器人領域的影響。
• 報導中 Rev Lebaredian 的觀點：「電腦繪圖正與 AI 技術融合，徹底革新機器人技術領域」。本文呼應了此觀點，強調了 NVIDIA 技術在機器人領域的重要性。
  

參考閱讀

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